当亚当与夏娃在创世纪之初开始了男欢女爱时， 性萌芽了。于是，一个又一个的第一产生了。
从远古时期开始，人们便开始了各种各样性交姿势的尝试。顺便说到的是，这种情况同样也见于动物界。根据考古资料，有关性交姿势方面最古老的文字记载，见于古埃及的莎草纸文献，文献上签注的时间是公元前1300年。这种文献的残片，现存放于都灵市的国家图书馆。
当然，许多专家学者承认，在中国涉及性姿势描述的性书可能出现得更早。
谈到出于科学目的而对人类性交进行观察，通常是与当代性学权威、美国著名性学家马斯特斯和约翰逊的名字连在一起。而他们并不是对人们的性行为进行科学研究的第一人。其实，在此之前美国性学家金赛就开始使用科学方法研究人类性行为，并成为现代性学的先驱者。而最早以直接观察的方法研究人的性活动的，是一位叫做弗利卡·鲁保的人，他在1855年即发表了题为“阳痿及男女不孕症的治疗”并长达804页的著作。当时的金赛认为，更晚一些的作者对人类性生活的描述也未超过鲁保。鲁保的部分结论曾被更晚出现的马斯特斯和约翰逊所引用和强调。
而伯列海尔则例举出在马斯特斯之前的一大批性学家，他们都对人类性交进行了直接的观察。并有资料说，在美国早在1872年就有倍克博士对人的性高潮进行了观察，他来自美国的印地安那州，是一个对性研究极其有兴趣的人。
数字性交之最：
55：据称色情明星约翰·多斯一天内可以满足55位女子的性需求。
620：1999年，一位姓休斯顿的女子在纵欲狂欢时，10小时之内先后与620名男子同床共枕。
15小时：弗农·科尔曼医生记载了世界持续时间最长的性行为——15小时！该记录的创造者是美国电影明星梅·韦斯和她的男友特德。
7000人：据历史记录，人类历史上最大的性狂欢发生公元200年的罗马城，那时共有7000人肆意享受鱼水之欢。
3.7万：在18世纪的汤加王国，当地所有处女的初夜只能由国王来享受。1777年时，已经80岁的老国王平均每天要与8—10位处女发生性关系。据统计，这位国王一生中共与3.7万处女发生了性行为。
